Mettre tous les ingrédients dans une casserole. Faire chauffer à feu moyen pendant 20 à 25 min sans cesser de remuer.
Quand le caramel est encore liquide, le verser dans des moules (un moule à glaçons fait l'affaire). Attention, il durcit très vite !
Laisser refroidir avant de démouler.