Préchauffez le four à 220 °C.
Faites bouillir l'eau dans une casserole. Ajoutez une pincée de sel, puis versez la farine et le sucre en poudre. Mélangez vigoureusement la pâte à l'aide d'une cuillère en bois.
Garnissez une poche d'une douille cannelée, remplissez la poche à douille de pâte.
Sur une plaque tapissée de papier cuisson, formez les churros en traçant des lignes de pâte uniformes à la poche à douille. Enfournez pour 30 min.
Saupoudrez les churros de sucre glace, dégustez-les tout chauds.