Porter à ébullition le lait avec le sucre vanillé, puis laisser infuser pendant 10min.
Dans une seconde casserole, fouetter activement les jaunes d'œufs et le sucre afin que le mélange blanchisse.
Incorporer petit à petit le lait et rendre bien homogène avec le fouet.
Ajouter la farine et réchauffer le mélange à feu moyen.
Sans cesser de remuer, guetter le moment où la crème s'épaissit et que l'écume à la surface disparaît. Ne pas laisser bouillir.
Retirer du feu et fouetter activement.
Laisser refroidir puis mettre dans le frigo.
Servir froid.